1.概述

本文主要介绍M4核工程调试以及异构通讯测试，并通过Linux系统结合RemoteProc框架，向用户演示怎么下载固件并控制协处理器M4内核。

先将开发包资料03-Tools/STM32mp1Tools/stm32cube_fw_mp1_v1xx.zip解压并拷贝到工作目录。

如本章测试固件工程默认拷贝到目录D:\cubeIDEwork.

即固件工程默认目录：D:\cubeIDEwork\STM32Cube_FW_MP1

_V1.0.0\Projects\STM32MP157C-DK2\Applications\OpenAMP

\OpenAMP_TTY_echo\SW4STM32\OpenAMP_TTY_echo

2.硬件资源

• MYD-YA157C-V2开发板

• ST-link或J-link

• USB-TTLDebug线缆

3.软件资源

• Windows7及以上版本

• STM32CubeIDE

• stm32cube_fw_mp1_v1xx.zip

4.环境准备

安装STM32CubeIDE，安装方法请查看https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeide.html

5.操作步骤

5.1.导入工程文件

打开STM32CubeIDE软件，点击界面[File]>[Import]并选择导入ac6SystemWorkbenchforSTM32Project，接着点击[next]，如下图所示：

图5-1.选择导入类型

选择正确的工程，比如我的工程例子默认在这个地方：D:\cubeIDEwork\STM32Cube_FW_MP1_V1.1.0\Projects\STM32MP157C-DK2\Applications\OpenAMP\OpenAMP_TTY_echo\

SW4STM32\OpenAMP_TTY_echo

图5-2.导入工程

选择完之后，然后点击[finish]导入,然后确认，即导入成功。

5.2.编译和配置

点击[Project]->[BuildAll],编译，如果编译不通过，则后续调试配置的参数就不会产生。

图5-3.编译

编译log如下，生成调试和可加载固件OpenAMP_TTY_echo.elf，则表示编译成功。

5.3.debug

STM32MP1包含的CM4协处理器，有两种调试方式，量产模式和工程模式。

• 量产模式：

该方式下，开发者需要准备以下条件，才可以开发或调试CM4固件设备板子boot模式，切换到量产模式，Linux系统必须在运行状态，所以这个启动模式还是设置成相应的启动模式就行,比如板子是SDCard启动,即设置boot模式为SD卡启动。M4固件下载到嵌入式文件系统，然后通过remoteproc架构上传给cortex-M4核。实际上由于cortex-M4核是由linux启动的，所以没有办法去监控早期的启动阶段。工程目标需要连接网络，在这种模式下，A7核发送命令给M4核。

• 工程模式：

如果使能工程调试模式，需要切换boot模式，具体参考表5-1来设置。Cortex-A7进入循环，而Cortex-M4作为常规STM32设备进行调试，其中使用调试器连接加载应用程序。新蒲京娱乐场官网将用工程调试模式为例子，该方式下，开发者需要准备以下条件，才可以开发或调试CM4固件。ST-link连通，ST-link连接开发板和电脑。

图4-4.调试连接

表7.1工程模式配置

然后连接好STLink和设置好工程启动模式后，选择菜单[Run]->[DebugConfiguration]对话框的[Main]标签下，点击左边的[OpenAMP_TTY_echoDebug]标签，自动选择需要调试的工程和固件，如下图红色圆圈部分：

图5-5.选择工程固件

接着切换[调试器]标签下，选择[thruJTAG/SWDlink(Engineeringmode)]单选框，点击[Apply]按钮，点击[Debug]按钮，也可以直接在软件界面菜单[Run]->[Debug]，如下：

图5-6.选择ST-link

选择[Switch]按钮，即进入调试界面：

图5-7.启动调试

开始进入工程调试模式，此时只要把鼠标放在对应的函数或者寄存器上面就会出现变量或寄存器的值：

图5-8.调试界面

了解MYD-YA157-V2开发板信息，请访问：

http://www.myir-tech.com/product/myd-ya157c.htm

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