问题分析：
      出现这类问题往往是由于没有找到函数assert等造成的。在KEIL编译器中，出现未定义的函数名称，变量符号等等都会出现 Error: L6218E:。工程师可以根据错误提示的位置进行修改相关的定义和符号
基于STM32系列开发板的解决步骤：
      更新光盘的函数库即：library文件夹，修改相应的调用函数名称。或者下载MDK3.22版本，下载后在安装目录下C:\Keil\ARM\Boards\Embest\STM32V100的例程。